تعمل الأقدام الأنبوبية بوظيفة الحركة في شوكيات الجلد عندما تنقبض عضلات الأمبولة ، يتم دفع الماء إلى البودات الماصة ، والتي تمتد بعد ذلك إلى الخارج ، مع تمدد البودات ، يمكنهم استخدام مصاصاتهم للتعلق بموقع بعيد عن نقطة التعلق السابقة ، ينتج عن ذلك حركة بطيئة لكنها قوية ، يمكن أيضًا استخدام الأقدام الأنبوبية الممتدة لتوليد موجات صغيرة من تيار الماء باتجاه منطقة الفم للمساعدة في جمع الطعام.