الأقدام الأنبوببة هي أجزاء من شوكيات الجلد ونجم البحر حيث تساعده على التحرك في قاع المحيط ، يمكن العثور على الأقدام الأنبوبية لنجم البحر على جانبها البطني ، وتحتوي القدم الأنبوبية على أمبولة أو ملحق صغير يشبه المنتفخ ، تعمل هذه الأمبولة على دفع الماء إلى القدم الأنبوبية ، نتيجة لذلك ، تتمدد القدم الأنبوبية ، وتساعد عضلات القدم الأنبوبية على تقصيرها ويمكن لنجم البحر أن يتحرك للأمام ، عندما تتحرك أقدام الأنبوب ، فإنها تطلق مركبات للمساعدة في ربط القدم بالركيزة ، يتم إطلاق مادة أخرى للمساعدة في تحرير القدم الأنبوبية ، تعمل العملية كما لو أنها تلصق وتفك لصق نفسها على السطح.