الجهاز العصبي من اهم ما يميز الكائنات المفصلية ، و هو عبارة عن سلسلة مزدوجة تضم العديد من العقد العصبية المقسمة ، تلك التي تتمدد على سطح ظهر الكائن ، تحديدا في السطح السفلي ، و تبدأ هذه السلسلة من الدماغ ، و يتم تقسيمها على ثلاث اجزاء و هي التي تساعد هذه الكائنات على القيام بالمهام المختلفة و التي تشمل الحركة و التزاوج و الهروب من الخطر و غيرها.