يطلب يسوع من تلاميذه التمسك بالفقر وذلك بان لا يأخذوا أية احتياطات لازمة، لأن نجاح الإرسالية لا يعتمد على الوسائل والأدوات، بل على شهادة حياة وديعة تعلن عن إله أصبح فقيراً ومتضامناً.فيتوجب على المرسلين أن يعيشوا الفقر فلا يعتمدوا على القدرات والموارد البشرية والضامنات الدنيوية، ولا يثقوا في الوسائل بل يثقوا فقط بالذي يرسلهم. لأنّ العناية الإلهيّة تأتي إلى معونتهم في كلّ حين. وهكذا ينطلق التلاميذ فقراء كي يستطيعوا أن يضعوا ثقتهم فيمن أرسلهم، وفي أولئك الذين سيُرحبون بهم. إن حُب الآخرين لا يقتصر على إعطائهم شيئاً، بل الاعتماد عليهم أيضًا.