ينقسم الجهاز العصبي في الحيوانات إلى الجهاز العصبي المركزي والجهاز العصبي المحيطي، حيث يحتوي الجهاز العصبي المركزي على الدماغ التي تقوم بإعطاء الإشارات اللازمة للحركة وبقية وظائف الجسم، والحبل الشوكي، بينما يحتوي الجهاز العصبي المحيطي على الكثير من الخلايا العصبية الموزعة في الجسم كله على هيئة مجموعات ضفائرية صغيرة.