تصل الأفراس في البرية إلى مرحلة النضج الجنسي بين 2-4 سنوات، ويمكن للذكور التنافس على الأفراس بعد بلوغهم سن الرابعة تقريبًا، وعند جمع الإناث للتربية، تتنافس الفحول المتنافسة بشدة عن طريق الدفع والركل وعض بعضها البعض، وبمجرد أن يؤسس الرجل حريمًا، نادرًا ما يتم التنازع على ملكية هذا الحريم، إلا إذا كان غير لائق أو مريضًا وتبلغ فترة حمل أنثى الحمار الوحشي حوالي 12-13 شهرًا (365-390 يومًا).
نظرًا لأن الفرس قد تصل إلى مرحلة شبق (جاهزة للتزاوج) في غضون أيام من الولادة، فيمكنها الحمل سنويًا تقريبًا وتلد الأنثى عادة مهرا واحدا، لأن التوائم نادرة، وعند الولادة، يزن المهر حوالي 70 رطلاً (32 كيلوجرامًا)، ويمكن للمهر الوقوف على الفور تقريبًا والركض خلال يوم واحد، وعلى الرغم من أن المهر قد يرعى في غضون أسبوع من الولادة، إلا أنه يستمر في الرضاعة لمدة تصل إلى 16 شهرًا.
ويبلغ متوسط وفيات الرضع حوالي 50٪، ويرجع ذلك في الغالب إلى الافتراس من قبل الأسود والضباع المرقط ومتوسط العمر الافتراضي لحمار وحشي السهول هو 20-25 عامًا في البرية و 40 عامًا في الأسر.