حيوان الجرنوق هو ظبي طويل الجسد والرقبة، ونحيل بشكلٍ ملحوظ، يشبه في شكله الغزلان ولكن في جسده وطوله الفريد يشبه الزرافة، حيث يبلغ طول الذكور حوالي 89 إلى 105 سم ويبلغ طول إناث الجرنوق من 80 حتى 100 سم، ويتراوح طول الرأس والجسد حوالي في الأغلب بين 140 إلى 160 سم.
يترواح وزن ذكور حيوان الجرنوق عادةً بين 31 كجم إلى 52 كجم، وذلك على حسب طول الذكر، أما الإناث فأخف وزنًا من الذكور، فتتراوح أوزانهم عادة بين 28 كجم إلى 45 كجم، ويمتلك الجرنوق العديد من الأصوات مع مسميات مختلفة، مثل ما يعرف بصوت الأزيز وتصدره عند الجزع، وصوت الثغاء العال وذلك عندما تكون في خطرٍ شديد، وصوت ثغاء لين عند تواصل الإناث مع صغارها.
ويتميز حيوان الجرنوق بطول العنق، ويتميز أيضًا بصغر حجم الرأس والوجه مقارنةً بجسمه، وعلى الرغم من صِغر الوجه إلا أن حيوان الجرنوق يمتلك عينين كبيرتين وأذنين كبيرتين أيضًا، ويتشابه الذكور والإناث في الشكل، عدا أن ذكور الحرنوق تمتلك قرونًا طويلة، مثلها مثل العديد من الغزلان، وتترواح أطوال قرونها بين قياس 25-44 سم، أما الإناث فتتميز بوجود قطعة داكنة على التاج اعلى الرأس، يقتات الجرنوق على أوراق الشجر، عن طريق الوقوف على رجليه الخلفيتين، ويستخدم رجليه الأماميتين لتثبت نفسها، وكذلك لتقوم بنزع الأغصان ضمن محيط تناولها، وعلى الرغم من أن ارتفاع الجرنوق حوالي مترًا حتى الكتف على الأكثر إلا أنه يستطيع الوصول إلى الطعام المتواجد على ارتفاع مترين.