استعمرت مفصليات الأرجل الأرض قبل حوالي 100 مليون سنة من قيام الفقاريات بذلك ، يُعتقد أن استعمار الأرض كان أسهل بالنسبة لهم لعدة أسباب بما في ذلك حقيقة أن أرجلهم قد تطورت بالفعل ، والتي استخدموها للمشي في قاع البحر.
حوالي 80٪ من جميع أنواع الحيوانات هي مفصليات الأرجل نحن لا نراهم كثيرًا في حياتنا اليومية ، لكن كل أنواع الحشرات والقشريات على الأرض تتراكم.
تخضع جميع مفصليات الأرجل لعملية التحول وهي عملية تتغير فيها أجسامها بشكل جذري أثناء انتقالها من اليرقات إلى مراحل البلوغ ، تشتهر الفراشات بدخول الشرانق مثل اليرقات والخروج بشكل مختلف تمامًا ، لكن جميع المفصليات تفعل شيئًا مشابهًا.
عندما تتخطى مفصليات الأرجل هيكلها الخارجي القديم ، يتعين عليها أن تتساقط ، تاركة وراءها جلدها السابق وتنمو جلدًا جديدًا ، يجب على جميع المفصليات القيام بذلك مرة واحدة على الأقل في حياتهم.
تحتوي القشريات والعناكب على دم أزرق بدلاً من الدم الأحمر ، وذلك لأن دمها يستخدم مركب نحاسي أزرق لنقل الأكسجين ، بدلاً من مركب الحديد الأحمر الذي تستخدمه الحيوانات.
الهياكل الخارجية الصلبة لمفصليات الأرجل مصنوعة من مادة الكيتين وهي مصنوعة من مشتق من سكر الجلوكوز لكن الكيتين لن يكون طعمه حلوًا ، ولن تكون قادرًا على تناوله لجعله صلبًا وقويًا ، يتم تعديل الجلوكوز بحيث لا تتعرف عليه أجسامنا على أنه سكر