تصنف القردة ضمن التسلسل الهرمي التصنيفي كالبشر وهي من الحيوانات الحبليات ومن الثدييات، ويشير مصطلح القرد إلى مجموعة من الرئيسيات التي تشمل الشمبانزي والغوريلا و أورانغوتان و جيبونز، ومن بين جميع أنواع أشباه البشر، تعتبر الغيبون الأكثر تنوعًا مع 16 نوعًا والمجموعات البشرية الأخرى أقل تنوعًا وتشمل الشمبانزي (نوعان)، الغوريلا (نوعان)، إنسان الغاب (نوعان)، والبشر (نوع واحد).
والسجل الأحفوري للجنس البشري غير مكتمل، لكن العلماء يقدرون أن أشباه البشر القدماء اختلفوا عن قرود العالم القديم بين 29 و34 مليون سنة مضت وظهرت أول أشباه البشر الحديثة منذ حوالي 25 مليون سنة وكانت جيبون هي المجموعة الأولى التي انفصلت عن المجموعات الأخرى، قبل حوالي 18 مليون سنة، تليها سلالة إنسان الغاب (منذ حوالي 14 مليون سنة)، والغوريلا (قبل حوالي 7 ملايين سنة) وأحدث انقسام حدث هو ذلك بين البشر والشمبانزي، منذ حوالي 5 ملايين سنة ويعتبر أقرب أقارب الكائنات الحية البشرية هم قرود العالم القديم