الديناصورات الأولى الحقيقية
في أي مكان، كان الخط الذي يقسم الديناصورات وغير الديناصورات أكثر هشاشة مما كان عليه خلال فترة العصر الترياسي المتوسط إلى أواخره، عندما بدأت مجموعات مختلفة من الأركوصورات في الإنقسام إلى الديناصورات، والتيروصورات، والتماسيح، وتخيل نظاما إيكولوجيا مليئا بالديناصورات النحيلة ذات الأرجل، والتماسيح النحيفة ذات الأرجل المزدوجة (نعم كانت التماسيح الأولى من أسلافها ذات القدمين، وغالبا ما تكون من الحيوانات النباتية)، وأركوصورات الفانيلا العادية التي كانت تبحث عن العالم بأسره هي أبناء العم، ولهذا السبب، حتى علماء الحفريات يجدون صعوبة في تصنيف الزواحف الترياسية مثل ماراسوكوس، وبروكومبسوجناسوس، وفي هذا المستوى الدقيق من التفاصيل التطورية، من المستحيل فعليا إختيار أول ديناصور حقيقي (على الرغم من أن هناك حالة جيدة بالنسبة إلى الإيورابتور في أمريكا الجنوبية).