يعيش حيوان الجرنوق في الأدغال الشجرية السميكة، أو بالمناطق الصحراوية شبه القاحلة، ويتجنب حيوان الجرنوق المناطق المليئة بالأشجار والغابات الكثيفة، والموائل التي يسيطر عليها العُشب، ويعتبر الجرنوق مستقلًا عن المناطق المليئة بالمسطحات المائية، ويزداد ميل الجرنوق إلى الراحة والجلوس لفترات طويلة مع التقدم في العمر.
يصبح الجرنوق نشيطًا خلال النهار فهو حيوان نهاري، لكن على الرغم من ذلك نجده يستريح في الظل تحت الأشجار وبعيدًا عن متناول أشعة الشمس، وهو حيوان غير متنقل أو مقاتل أي أن القتال والسفر بالنسبة له غير شائعين، لان بحثه عن الطعام يعتبر النشاط الرئيسي له طوال اليوم، بالتالي يوفر طاقته لأجل عملية البحث عن الغذاء.
يتكون الهيكل الاجتماعي للجرنوق من قطعان صغيرة تتكون من أول عضوين حتى ستة أفراد كحد أقصى، وفي الأغلب تكون قطعان الجرنوق من نفس الجنس، على الرغم من وجود بعض الصغار في قطعان الإناث، إلا أنَ الذكور تميل للعيش منفردة، وعندما يستطيع الجرنوق الإعتماد على نفسه يخرج من قطيع الإناث وينضم لقطيع الذكور أو يعيش منفردًا.