هناك عدة أنواع من الثدييات الطائرة ، على الرغم من أن الخفافيش هي الوحيدة القادرة على الطيران الحقيقي تحت قوتها ، لاتخاذ خطوة أخرى ، تعتمد الخفافيش في الواقع على الطيران أكثر من الطيور والحشرات، ولكن الخفافيش فقيرة جدًا في الحركة الأرضية وتطير بشكل حصري تقريبًا.
جميع الثدييات الطائرة الأخرى كلها طائرات شراعية ، مما يعني أنها غير قادرة على الرفرفة والاعتماد على الجاذبية للمساعدة في هروبها ، هناك 65 نوعًا محددًا من الثدييات الطائرة ، معظمها أنواع مختلفة من السنجاب الطائر ، هذه المخلوقات الليلية لها أغشية مزلق متخصصة تسمى باتاغيا ، كل طبقة رقيقة هي طبقتان من الجلد مع الأنسجة الضامة والعضلات والأعصاب بينهما ، الجلد الذي يغطي جناح الخفافيش هو في الواقع شكل من أشكال الباتاجيوم.