هناك 21 نوعًا من أرماديلو، وتبعًا لنظام المعلومات فإن التصنيف المتكامل (ITIS)، فإن بعض المدرع صغير جدًا، بينما البعض الآخر ضخم، كما أن الأصغر هو عبارة عن أرماديلو الخيالي الوردي، والذي يصل طوله إلى ما يقرب من 6 بوصات (15 سم)، بالإضافة إلى أن المدرع العملاق هو أكبر الأنواع، ويبلغ طوله حوالي 5 أقدام (1.5 متر)، ووفقًا لناشيونال جيوغرافيك، فإن درع الأرماديللو يتشكل من ألواح متداخلة تغطي الظهر، الرأس، الساقين، والذيل، ولكن يحدد عدد العصابات المدرعة الأنواع المختلفة، وتبعًا لحديقة حيوان (سان دييغو)، فهو نوع واحد فقط، أرماديلو ثلاثي النطاقات، والذي يمكنه التدحرج إلى كرة مدرعة صلبة من أجل الدفاع عن نفسه في مواجهة الحيوانات المفترسة، في حين أن أنواع أرماديلو الأخرى تقوم بكل بساطة بحفر حفرة بسرعة وتحصن لأسفل، حتى تحمي معدتها الرقيقة ويكون درعها هو الشيء الوحيد الواضح.