استضافت مدينة تبوك قديمًا الإمبراطوريات الرومانية، فهناك العديد من المعالم السياحية والتاريخية التي يمكن زيارتها في تبوك والتي تعود إلى العصر الروماني، ومن هذه المعالم التاريخية قلعة تبوك التي يزعَم البعض أنها بُنيت عام 3500 قبل الميلاد، فبالرغم من أن تبوك تجمع بين عدد من الحصون المذهلة إلا أن هذه القلعة المهيبة هي الأقدم والأشهر.
داخل القلعة نجد مسجدان يتصلان بـ سلالم وأبراج مراقبة وباحات القلعة، بالإضافة لمتحف صغير يُعرض فيه تفاصيل القلعة القديمة من الناحية التاريخية، ويتوقف الحجاج أمامها للشرب من آبارها أثناء طريقهم إلى مكة والمدينة، أما عن أبرز زوار هذه القلعة من العظماء فهو “ابن بطوطة”.