تمتلك دودة الأرض جسم بسيط وهذا لا يعني أنها يفتقرون إلى الحواس ، حيث تتفاعل دودة الأرض مع الحرارة والبرودة واللمس والاهتزازات ، ولديها مستقبلات كيميائية تكتشف الروائح ، وليس لديها آذان أو أنف أو عيون حقيقية ، لكن لديهم خلايا تكشف عن الضوء واللمس ، يمكن للأشعة فوق البنفسجية في ضوء الشمس أن تجفف بشرتهم وتقتلهم ، لذلك يبتعدون دائمًا عن الضوء المباشر ، وعند لمس دودة الأرض تتجعد في كرة وتتدحرج من راحة يدك ، كن حذرًا مع الديدان الألفية ، حيث يمكن لبعض الأنواع إطلاق مادة لاذعة ، ولكن ديدان الأرض والديدان الحمراء تكون آمنة تمامًا للإمساك بها