تختار أنثى القرد العنكبوت رفيقها من داخل مجموعتها الإجتماعية، ويستمر الحمل ما بين 226 إلى 232 يوما، وعادة ما تنتج عنه نسل واحد، ولكن في بعض الأحيان توأمان، وتهتم الأنثى بصغارها فقط، وتحملهم معها وهي تربي، ونسلها يلف ذيله بإحكام حول وسط أو ذيل أمه، ويصل القرد العنكبوت إلى مرحلة النضج الجنسي بين 4 و 5 سنوات من العمر، وتلد الإناث ذرية مرة واحدة فقط كل ثلاث أو أربع سنوات، ويرتكب الشباب الذكور أحيانا قتل الأطفال داخل مجموعتهم لزيادة فرصهم في التزاوج، وقد يعيش القرد العنكبوت في البرية من 20 إلى 27 عاما، وقد يعيش أكثر من 40 عاما في الأسر.