وصل طول الزواحف الأرضية إلى 5 أمتار قبل أن تتطور الديناصورات الأولى قبل 230 مليون عام، بعضها مثل ديميترودون وهو نوع ذو ظهر يشبه الشراع، وقد ازدهر في أمريكا الشمالية خلال فترة العصر البرمي (290 إلى 240 مليون سنة)، وكان هذا النوع مرتبط بالديناصورات ولكنه لم يكن ديناصور حقيقي .