ظهرت الثيرابسيدات، أو “الزواحف الشبيهة بالثدييات” في نهاية العصر الترياسي من مجموعة من الثيرابسيات، والتي نشأت في أوائل العصر البرمي وأنتجت وحوشًا شبيهة بالثدييات مثل “Thrinaxodon” و “Cynognathus”، طورت بعض الثيرابسيدات سمات الثدييات البدائية (الفراء، والأنوف الباردة، والأيض من ذوات الدم الحا ، وربما حتى الولادة الحية) بحلول الوقت الذي انقرضت فيه في منتصف العصر الجوراسي، والتي تم بناؤها بشكل أكبر من قبل خلفائهم في الحقبة الوسطى اللاحقة.