كان بيكاسو زير نساء طوال حياته، وكان لديه علاقات لا حصر لها مع صديقاته، وعشيقاته، والعاهرات ولم يتزوج إلا مرتين، وتزوج راقصة باليه تدعى أولجا خوخلوفا في عام 1918، وبقيا معًا لمدة تسع سنوات، وانفصلا في عام 1927 وأنجبا ابنًا معًا، باولو وفي عام 1961، عن عمر يناهز 79 عامًا، تزوج زوجته الثانية جاكلين روك.
وبين الزيجات، في عام 1935، التقى بيكاسو بـ دورا مار، زميلة فنانة، في موقع تصوير فيلم وسرعان ما شرع الاثنان في شراكة كانت رومانسية ومهنية، واستمرت علاقتهما أكثر من عقد من الزمان، وخلال تلك الفترة وبعدها عانت مار من الاكتئاب وانفصلا في عام 1946، وبعد ثلاث سنوات من بدء علاقة بيكاسو بامرأة تدعى فرانسواز جيلو وانفصلوا في عام 1953، ولاحقًا تزوج من جاكلين وكانت هي المرأة الأخيرة في حياته.