يتميز السنجاب الطائر بـ فرو كثيف وناعم بني حريري يشبه الصوف موجود على ظهره ولديه لون رمادي على بطنه أما عن عيونه فيتميز بـ عيون كبيرة وبارزة ومظلمة، كما أن ذيل السنجاب الطائر عريض ومسطح بطريقة أفقية، أما عن الأغشية الموجودة بين أرجله الأمامية والخلفية تسمى “باتا جيا”، وهذه الأغشية تعمل كـ جناح للسنجاب. [3]
من المعروف عن السناجب الطائرة أنها طويلة الأطراف ونحيلة ولها عيون كبيرة ، وقد تزن بعض أنواع السناجب الكبيرة كالتي موجودة في الهند من 1 إلى 2.5 كجم (2.2 إلى 5.5 رطلاً) ، أما عن طولها فقد يصل من 30 إلى 60 سم (12 إلى 24 بوصة) ، أما عن ذيل السنجاب فيصل طوله من 35 إلى 64 سم (حوالي 14 إلى 25) بوصات) ، أما عن الأنواع الأصغر فهي قزمة ، ويبلغ طولها من 7 إلى 9 سم (حوالي 2.8 إلى 3.5 بوصة) ، وذيلها يصل طوله من 6 إلى 10 سم (حوالي 2.4 إلى 4 بوصات) .