إناث قنفذ البحر تنتج البيض، ويطلق معظم هذا البيض في البحر لتلقيحه بواسطة الحيوانات المنوية التي يطلقها الذكور، وتضع بعض أنواع من إناث قنفذ البحر بيضها بين أشواكها بدلا من تركه يطفو بحرية، وبمجرد حدوث الإخصاب يستغرق الأمر حوالي 12 ساعة فقط حتى يصبح البيض جنينا، وبعد ذلك بوقت قصير يصبح الجنين يرقة بها أهداب يمكنها جمع الطعام المجهري لنموها، ويستغرق الأمر عدة أشهر حتى تتحول اليرقة إلى قنفذ بحر متطور، وسوف ينمو لبضع سنوات أخرى ليصل إلى مرحلة البلوغ، واعتمادا على الأنواع يعيش عدة سنوات، على سبيل المثال يبلغ متوسط العمر المتوقع للأنواع الأرجوانية حوالي 20 عاما.