الهيكل الخارجي: تتمتَّع المفصليات بهيكل خارجي صلب يحمي أنسجتها الداخلية الطرية، كما يُساعد في منع فقدان الجسم للماء والرّطوبة، مع العلم أنَّ الهيكل الخارجي في المفصليات صغيرة الحجم يكون هشًا، بينما يتمتّع بصلابةٍ شديدة في المفصليات الكبيرة ومنها جراد البحر، يتكوّن الهيكل الخارجي للمفصليات من مادة الكايتين، وقد يكون ضعيفًا ولينًا في مناطق معينة من جسم الكائن الحي، وصلبًا للغاية في مناطق أخرى.