في المُقَدِّمة عن سفر المزامير سبق أن أوضحنا أن الكتاب الخامس من سفر المزامير يقابل السفر الخامس من أسفار موسى، أي سفر التثنية، الذي يعتبر سفر الشريعة، أو سفر كلمة الله.
يبدأ هذا الكتاب بالمزمور 107 الذي يُقَدِّم لنا مفتاح الكتاب الخامس، وهو: "أرسل كلمته فشفاهم" (مز 107: 20).
ضم هذا الكتاب:
1. المزمور الكبير، مزمور 119 يُعْتَبَر مذكرات داود النبي عن كلمة الله التي كان يعشقها ويتلذذ بها ويمارسها.
2. يحوي أيضًا مزامير المصاعد (مز 120-134) التي كان يترنم بها الصاعدون إلى بيت الرب حيث يتمتعون بوعود الله ووصاياه.
3. مزامير هاليل المصرية (مز 113- مز 118).
4. مزامير هلّلويا (146-150).