ينتمي خيار البحر إلى فئة Holothuroidea، ولـعله أكثر أنواع شوكيات الجلد اختلافًا وغرابة، إذ يفتقد خيار البحر لـ الأذرع الخماسية التقليديّة، ويظهر في شكل نبات وحشي، ويتشابه كثيرًا مـع نجم البحر، نظرًا لاعتماده على نفس نظام الأوعية الدمويّة، وامتلاكه نفس الهيكل الداخلي.
تدخل العظيمات الجيريَّة في تكوين الهيكل الداخلي لـ خيار البحر، وتتصل تلك العظيمات الجيريّة مع العضلات والأنسجة الضامة، لذلك نجد خيار البحر يمتلك خاصية ثني الجسم، والتذبذب هروبًا من مفترسيه.
عادةً ما نجد بعض الخيوط المُفرزة اللاصقة من قِبل خيار البحر، لاستخدامها في جمع الغذاء وسحبه نـحو الفم، حيثُ يتغذى خيار البحر بالترشيح، ويعتمد على أسلوب حياة نمطي في القاع.