يمكن أن يصل طول كسلان جيفرسون الأرضي الكامل إلى 3 أمتار – أكبر وأثقل بكثير من الدب الحديث ، كانت الأقدام المستديرة التي تميز بها أسلافهم الذين سكنوا الأشجار تجعلهم يمشون على جانبي أقدامهم وكاحليهم ، وساعدتهم المخالب الحادة والأسنان الشبيهة بالوتد على تجريد الأوراق من الشجيرات والأشجار.
نشأ كسلان الأرض في أمريكا الجنوبية وهاجر عبر برزخ بنما منذ حوالي 5 ملايين سنة في اقدم عصر عرفه التاريخ ، كانت حيوانات الكسلان الأرضية التي وضعها جيفرسون هي الوحيدة التي وصلت إلى القطب الشمالي ، تمامًا مثل المستودون ، كان من الممكن أن يسافروا شمالًا فقط خلال الفترات الجليدية الدافئة نسبيًا ، ويصلون إلى أقصى الشمال في أوقات غمرها مضيق بيرينغ.
نتيجة لذلك ، لم يتمكنوا من التوسع غربًا إلى أوروبا أو آسيا ، وفي حين تم العثور على الحفريات في ألاسكا والأقاليم الشمالية الغربية ، فإن مواقع أحافير الكسلان الأرضية في يوكون نادرة جدًا ، تم العثور عليها على طول نهر أولد كرو في شمال يوكون ، بالقرب من حديقة كلوان الوطنية.