الرباعية هي حركة الحيوانات على أربعة أطراف لأن هناك أقدام أكثر ، تصبح الحركة أكثر تعقيدًا ، هناك ثمانية رباعي الأرجل المشتركة وهي تختلف اعتمادًا على وقت لمس كل قدم للأرض بالنسبة للأقدام الأخرى معظم الحيوانات ، مثل الخيول وانواع الكلاب ، قادرة على العديد من أشكال الحركة مثل الهرولة ، المشي ، السرعة ، العدو المستعرض والعدو الدوار