لجزء كبير من القرن التاسع عشر، تمتعت الشوكولاتة بكونها مشروبات وكثيرا ما كان يضاف إليها الحليب بدلا من الماء وفي عام 1847 قام صانع الشوكولاتة البريطاني جي أس بإنشاء أول قطعة من الشوكولاتة مصبوغة من عجينة مصنوعة من السكر وشراب الشوكولاتة وزبدة الكاكاو.
ويعود الفضل عمومًا إلى صانع الشوكولاتة السويسري دانيال بيتر في إضافة مسحوق الحليب المجفف إلى الشوكولاتة لإنشاء شوكولاتة الحليب في عام 1876 وبعد عدة سنوات عمل مع صديقه هنري نستله وأنشأوا شركة نستله وجلبوا شوكولاتة الحليب إلى سوق الجملة.
وقطعت الشوكولاتة شوطًا طويلًا خلال القرن التاسع عشر، لكن كان لايزال من الصعب مضغها، وفي عام 1879 اخترع صانع الشوكولاتة السويسري الآخر، رودولف ليندت آلة القوقع التي تمزج الشوكولاتة والهواء مما يمنحها تناسقًا سلسًا في فمك يمتزج جيدًا مع المكونات الأخرى، وبحلول أواخر القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين كانت شركات الشوكولاتة العائلية مثل كادبوري ومارس ونستله وهيرشي تنتج مجموعة متنوعة من الحلويات الشوكولاتة لتلبية الطلب المتزايد على الحلويات.