الزحف لا يعزز المهارات الجسدية فقط فكما يتعلم طفلك التحرك بشكل مستقل سوف يصبح أكثر وعياً بمحيطه وأكثر قدرة على التنقل به، ولكن ماذا يحدث فعليًا للطفل وكيف يتطور الدماغ والعقل في السنوات الخمس الأولى من الحياة، فهناك فرق كبير بين أن يتم نقلك إلى مكان ما بواسطة أحد ما أو أنك تقوم بذلك بنفسك، وفي الواقع أنه يساعد الزحف الأطفال على تعلم وتتبع المواقع واستخدام المعالم لتوجيه أنفسهم، فعلى سبيل المثال تجد الطفل يصل إلى سلة ألعابه عن طريق الإلتفاف حول طاولة القهوة والتوجه نحو المطبخ، ويبدأ الطفل تعلم الأطفال حل المشكلات عن طريق القيام بالأمور بنفسه وهو تقدم إدراكي محدد.