تضم المفصليات أجسامًا مقسمة داخليًا و خارجيًا ، و يعتمد عدد الأجزاء على الأنواع الفردية تلك التي تتحول الى قرون استشعار ، و الألفية التي تضم الأجنحة و غيرها العديد من الأجزاء ، و هذه الأجزاء المتقسمة من أهم ما يميزها أنها تساعد الكائن على التحرك بسلاسة ، فهي قابلة للانثناء و الرفع و غيرها ، فعلى سبيل المثال يكون لديها شرائح أكثر من الكركند.