للسمكة النجمية خمس اذرع متفرعة من جسمها في الوسط، فمها في القسم الأسفل من جسمها، ولها في الجهة السفلى من كل ذراع مئات من المصاصات الدقيقة أو الأقدام التي تستعملها للسير، وكل قدم عبارة عن أنبوب ينتهي في طرفه بمصاصة يمكن دفعها إلى الخارج للتشبث، اورده إلى الداخل للتملص، وبواسطة هذه المئات من الاقدام الانبوبية التي تتشبث بالشيء أو ترخيه، يمكن للسمكة النجمية أن تسير أو أن تتمسك بالصخور أو أن تصحح وضعها إذا قلبتها الموجة على ظهرها .
وليس للسمكة النجمية أذنان ولا انف ولا دماغ، لكن لها في طرف كل ذراع أعضاء للمس شديدة الحساسية حتى بالنسبة للمواد الكيمائية في الماء، وبقرب كل واحد من هذه الأعضاء الحساسة بقعة حمراء هي نوع من عين تمكن السمكة النجمية من تمييز التغيرات التي تطرأ على النور، وجلد السمكة النجمية خشن غير مستو بسبب ما فيه من عقد دبقية لزجة، وهنالك كذلك کلابات دقيقة في الجلد، صغيرة جدا بحيث لا ترى، لكنها تتمسك بشعرات جلدك وتعلق بها اذا وضعت السمكة مقلوبة على قفا يدك