في لوقا 17: 21، يعلن يسوع، "ملكوت الله في داخلكم" (أو "بينكم"). يؤكد هذا البيان اللافت للنظر على الواقع الحالي لملكوت الله الذي يتجلى في شخص المسيح وحياة المؤمنين المتغيرة. تسلط رواية لوقا الضوء على الجوانب الداخلية والعلائقية للملكوت.
على الرغم من أن إنجيل متى، على الرغم من عدم احتوائه على هذه العبارة بالضبط، إلا أنه يقدم تعاليم موازية تكمل وجهة نظر لوقا. في إنجيل متى 4: 17، يبدأ يسوع خدمته بإعلان: "توبوا لأن ملكوت السماوات قد اقترب". هذا يردد إحساس لوقا بفورية الملكوت ولكنه يركز بشكل أكبر على الحاجة إلى استجابة الإنسان. استخدم متى كلمة "ملكوت السموات" (المصطلح المفضل لدى جمهوره اليهودي) 32 مرة، مما يؤكد على محوريته في رسالة يسوع.