الروح القدس كان عاملا بين الناس منذ بداية الزمان، لكنه بعد العنصرة سكن في المؤمنين (إعمال الرسل 2: 1-13).
الروح القدس هو الله داخلنا وداخل كل المؤمنين يعمل معنا ولأجلنا، وهو يُعيننا أن نحيا كأبناء الله وفي هذا الصدد كتب بولس الرسول "إِنَّ الَّذينَ يَنقادونَ لِرُوحِ الله يَكونونَ أَبناءَ اللهِ حَقًّا. لم تَتلَقَّوا روحَ عُبودِيَّةٍ لِتَعودوا إلى الخَوف، بل روحَ تَبَنٍّ بِه نُنادي: أَبًّا، يا أَبَتِ! وهذا الرُّوحُ نَفْسُه يَشْهَدُ مع أَرواحِنا بِأَنَّنا أَبناءُ الله" (رومة 8: 14-16).
بالروح القدس نصبح أبناء للآب وأخوة بعضنا لبعض وللناس كلّهم.