تشريح Decapod الكركند أو جراد البحر وهي لافقاريات ذات هيكل خارجي واقٍ صلب مثل معظم مفصليات الأرجل ، ويجب أن يتساقط الكركند لينمو ، مما يجعلها ضعيفة، وخلال عملية الرمي ، يتغير لون العديد من الأنواع، وجراد البحر أو الكركند لها ثمانية أرجل للمشي.
والأزواج الثلاثة الأمامية تحمل مخالب ، أولها أكبر من غيرها، وتعتبر الكماشة الأمامية أيضًا أرجل بيولوجية ، لذا فهي تنتمي إلى ترتيب Decapods (“عشرة أقدام”).
على الرغم من أن الكركند متماثل بشكل ثنائي مثل معظم المفصليات الأخرى ، فإن بعض الأجناس تمتلك مخالب متخصصة غير متكافئة، ويتضمن تشريح سرطان البحر جزأين رئيسيين من الجسم: رأب الصدر والبطن، ويدمج السيفالوثوراكس الرأس والصدر ، وكلاهما مغطى بدراب الكيتين، أما عن رأس جراد البحر يحمل هوائيات ، هوائيات ، فكي ، الفكين الأول والثاني، ويحمل الرأس أيضًا العين المركبة (المطاردة عادةً).