تم تطوير القوس والنشاب من قبل الصينيين في القرن الرابع قبل الميلاد، وتم استخدام هذا الأبتكار المدهش وغير المعتاد للصينيين حتى الآن مع ميزاته الفعالة، ويقوم هذا القوس "المتكرر" بتفريغ 10 سهام في 15 ثانية مما يجعل الجيش المناهض يصرف ويبطئ تصرفاته، وعلى الجانب الآخر، فإن مائة رجل لديهم أقواس، أو مع قوسين عاديين لا يطلقون إلا سهمًا واحدًا عند التفريغ، ولن يكونوا قادرين أن يخسروا أكثر من مائتي سهم في خمس عشرة ثانية، وقد أثبتت الأقواس دائما أنها ميزة للجيش الذي تكون بحوزته.