الخلايا العصبية عبارة عن خلايا تم تهيئها لتحمل النبضات العصبية المختلفة القوة، وتحتوي على جسم خلوي به نواة أو أكثر، ويلتصق بها خيوط متفرعة ومتشعبة تعمل على نقل النبضات العصبية تجاه جسم الخلية والليف الطويل، وهو عبارة عن محور عصبي يقوم بحمل النبضات بعيدًا عنه، وبصفة عامة تحتوي العديد من المحاور على غمد مكون من مادة دهنية تسمى المايلين تحيط بها، وتلك المادة تعمل على تسريع معدل انتقال النبضات العصبية على طول العصب في جسم الخلية عند الدماغ والحبل الشوكي بينما يمتد المحور العصبي على كامل المسافة إلى العضو الذي يزوده.
تحدث الحركة في الحيوان من خلال العصب الحسي وهو عبارة عن خلية عصبية تنقل النبضات من المستقبلات الحسية مثل المستقبلات الموجودة في العين أو الأذن إلى الدماغ أو النخاع الشوكي، ثم بعد ذلك تقوم الخلايا العصبية الحركية بنقل النبضات من الدماغ أو الحبل الشوكي إلى العضلات أو الغدة لتعطي الأمر بالحركة.