كلمة "رسول" في العهد الجديد مشتقة من الكلمة اليونانيَّة " ἀπόστολος ومعناها "رسول، مُرْسَل، مبعوث". وقد وردت كلمة "رسول" أو رسل (68) مرة في أسفار العهد الجديد، وفي معظم هذه المرات، تشير إلى أشخاص دعاهم المسيح إلى خدمة معينة في الكنيسة.
نجد في بعض الدِّيانات غير المسيحيَّة فكرة الإرسال الإلهي. يصور مثلا أبيكتيت الفيلسوف نفسه "مُرْسَل الآلهة، ووصيّهم، وداعيتهم"، و"نذير الإله، وكمثال يحتذى به" لكي يُحيي عند النَّاس، تعليمه وشهادته، فاعتقد أنه تسلَّم رسالته هذه من السَّماء. ولكن في الكتاب المقدس، يرتبط الإرسال الإلهي بتاريخ الخلاص، والإرساليَّة تفرض دعوة وتلبية. فالدَّعوة هي نداء من الله " فإنَّكَ لِكلِّ ما أُرسِلُكَ لَه تَذهَب وكُلَّ ما آمُرُكَ بِه تَقول" (إرميا 1: 7)، وكل دعوة تتطلب تلبية الإنسان. " هاءَنذا فأَرسِلْني " (أشعيا 6: 8). فالنَّبي مثلا هو مُرْسَلا من قبل الله بصفته رسولًا (أشعيا 41: 9). وهذا ما يتطبق على المسيح خاصة وعلى تلاميذه الاثني عشر عامة.