اليعسوب من حيوانات بدون عمود فقري وعليه فإنه يعتبر من اللافقاريات ، فمن المفاهيم الخاطئة الشائعة أن جميع اللافقاريات البرية هي حشرات العديد من الأنواع المختلفة من الحيوانات هي من اللافقاريات – الحشرات هي مجرد نوع أو فئة واحدة هناك أكثر من 27000 نوع من الحشرات في بريطانيا العظمى ، بما في ذلك النحل والفراشات والخنافس والذباب واليعسوب .
الحشرات جزء من مجموعة حيوانات ليس لها عمود فقري وتصنيف أعلى من اللافقاريات المعروفة باسم المفصليات. المفصليات لها أجسام مجزأة وأرجل مفصلية وهيكل خارجي صلب. هناك أكثر من 3000 نوع معروف من المفصليات في بريطانيا العظمى ليست حشرات ومن الأمثلة على مفصليات الأرجل غير الحشرات ذيول الربيع ، وقمل الخشب ، ومئويات الأقدام ، والديدان الألفية ، والعناكب .
هناك أيضًا العديد من اللافقاريات الأخرى التي ليست من المفصليات ولها أنواع مختلفة جدًا من الأجسام وتشمل هذه القواقع والبزاقات والديدان التي تفتقر جميعها إلى أرجل مجزأة وعادة ما يكون لها أجسام ناعمة .