المزمور الأول من مزامير "تسبيح الله كملك"، وهي مجموعة من 93 إلى 99 أو 100 باستثناء المزمور 94. تتسم هذه المزامير برفع قلب المؤمن إلى عرش الله. تتركز أنظار المؤمن في هذه المزامير على الله، ويندر أن نجد إشارة إلى متاعب المؤمنين أو مشاكلهم، فلا يُسمع فيها تنهد أو أنين.
تُستخدم مزامير الرب الملك في الاحتفالات الخاصة بالسبت وفي بعض الأعياد اليهودية مثل عيد الحصاد. جاء في المشناة Mishna أن هذا المزمور كان يُسبح به في عشية السبت، كافتتاحية ليوم الراحة رمز الأبدية.
غالبًا هذا المزمور من وضع داود النبي. كان كثير من الدارسين اليهود القدامى يتطلعون إليه كمزمور مسياني، يشير إلى مملكة المسيّا.