استخدمت أسفار العهد القديم في الكتاب المقدس للتعبير عن التوبة فعل שׁוּב "شوب" (معناه ارجع)، وخاصة الأنبياء مثل ارميا (25: 5) وحزقيال (14: 6) ويوئيل (2: 12) وحجاي (1: 3)، وبغيره من ألفاظ: رماد، اعتراف، كفارة، إيمان، مغفرة، توبة، اهتداء وفداء. والفعل שׁוּב يُعبِّر عن فكرة تغيير الطريق، والعودة، والرجوع. وبعبارة أخرى، التوبة تعني أننا نحيد عما هو شرير ونتَّجه نحو الله.
فهذا تعريف جوهر الاهتداء، الذي يقتضي تغييراً في السلوك، واتجاهاً جديداً في أسلوب التصرف بالحياة كلها.