ثلاثة قوانين أساسية للحركة الواردة في مبادئ نيوتن ساعدته في التوصل إلى نظريته في الجاذبية وينص قانون الجذب العام لنيوتن على أن جسمين يجذبان بعضهما البعض بقوة جاذبية تتناسب مع كتلتيهما وتتناسب عكسيًا مع مربع المسافة بين مركزيهما.
وساعدت هذه القوانين ليس فقط في تفسير مدارات الكواكب الإهليلجية ولكن تقريبًا كل حركة أخرى في الكون، ولقد سمحوا له أيضًا بحساب كتلة كل كوكب، وحساب تسطيح الأرض عند القطبين والانتفاخ عند خط الاستواء، وكيف تخلق جاذبية الشمس والقمر المد والجزر على الأرض،وفي حسابات نيوتن، أبقت الجاذبية الكون متوازنًا، وجعلته يعمل، وجمعت السماء والأرض معًا في معادلة واحدة عظيمة.