الغوريلا (بالإضافة إلى الشمبانزي والبونوبو) متخصصون في المشي على مفاصل الأصابع، وهذا ليس لأنها لا تستطيع حمل وزنها في وضع مستقيم ويمكنها المشي على قدمين عند الضرورة، وتمتلك الغوريلا بصفتها مشيا على مفاصل الأصابع تكيفات مختلفة من أجل الثبات وتحمل الوزن، وعظام الأصابع التي تتحمل وزن الحيوان يتم توسيعها وتسويتها لمزيد من القوة في الساعد.
وتكون نهاية نصف القطر الأقرب لليد مقوسة وموجهة للأسفل مما يسمح لها بالتناسب بشكل مريح بجانب الزورق في الرسغ والمشط (عظام المفصل) له حواف تثبت في مكانها مع عظام الأصابع والجلد على الأصابع سميك ومبطن بشدة، وبشكل عام ، تعتبر أيدي ومعصم الغوريلا وحدات قوية ومستقرة قادرة على دعم ذكر وزنه 270 كجم.