الحجم وشكل الهيكل لشوكيات الجلد
على الرغم من أن معظم شوكيات الجلد صغيرة الحجم ، حيث يصل طولها أو قطرها إلى 10 سم (أربع بوصات) ، إلا أن بعضها يصل إلى أحجام كبيرة نسبيًا ؛ على سبيل المثال ، يبلغ طول بعض خيار البحر مترين (حوالي 6.6 قدم) ، ويبلغ قطر عدد قليل من نجوم البحر حتى متر واحد ، من بين أكبر شوكيات الجلد كانت بعض الزنابق المنقرضة (الأحفورية) المساة زنابق البحر ، التي تجاوز طول سيقانها 20 مترًا (66 قدمًا).
تُظهر شوكيات الجلد تنوعًا كبيرًا في أشكال الجسم ، خاصة بين المجموعات المنقرضة، فعلى الرغم من أن جميع شوكيات الجلد الحية لها تناظر شعاعي خماسي (اي خمسة أجزاء) ، وهذا مثال على نوع التماثل في شوكيات الجلد، وذلك بالاضافة الى الحيوانات عديمة التماثل ، وتتميز شوكيات الجلد ايضا باحتوائها على هيكل عظمي داخلي ، ونظام وعائي مائي مشتق من اللولب (التجويف المركزي) ، إلا أن مظهرها العام يتراوح من زنابق البحر المنبثقة ، الشبيهة بالزهور ، إلى دودة خيار البحر المختبئة ، إلى نجم البحر المدرع بشدة أو قنفذ البحر .
كما قد يكون الشكل العام لشوكيات الجلد هو شكل نجمة ممتدة الذراعين من قرص مركزي أو بأذرع متفرعة وريشية ممتدة من جسم غالبًا ما تكون متصلة بساق ، أو قد تكون مستديرة إلى شكل أسطواني ، وقد تتمفصل ألواح الهيكل العظمي الداخلي مع بعضها البعض (كما هو الحال في نجوم البحر) أو يمكن خياطتها معًا لتشكيل شكل صارم (قنافذ البحر).
تُظهر شوكيات الجلد أيضًا ألوانًا رائعة بشكل خاص مثل الأحمر والبرتقالي والأخضر والأرجواني ،بالاضافة الى العديد من الأنواع الاستوائية تتدرج الوانها من البني الغامق إلى الأسود ، ولكن الألوان الفاتحة ، وخاصة الأصفر ، شائعة بين الأنواع التي لا تتعرض عادةً لأشعة الشمس القوية