تعيش الزرافة في السافانا في جميع انحاء افريقيا ، ويحلو لها الاماكن شبه القاحلة والغابات المفتوحة التي بها اشجار وشجيرات متناثرة ، مما يجعل من السافانا مكان مثالي لهذه الحيوانات الطويلة .
الزرافة حيوان اجتماعي يحب العيش في جماعات ، ووفقا لهيئة المسح البيولوجي الامريكية تتكون مجموعات الزرافة من حوالي 12 - 15 عضو في كل مجموعة يقودها الذكور الاكبر سنا ، والاعضاء الاخرين يكونوا من الاناث ومن الزرافات الشابة .
ومن المدهش ان الزرافة تنام حوالي 20 دقيقة فقط او اقل في اليوم الواحد ، ومعظم الوقت تكون مستيقظة بحيث تكون في حالة تأهب دائما للحيوانات المفترسة وعادة ما تذهب الزرافة في قيلولة سريعة لا تتجاوز بضع دقائق .