بعد أن أنهي يسوع المسيح العظة الأولى، عظة الجبل (متى 5: 1-7: 29) والمعجزات العَشَر (متى 8: 9: 38) بدأ عظته الثانية حول الإرسالية مُقدِّمًا تعليماته ووصاياه لتلاميذه قبل أن يرسلهم إلى الجموع ليعلنوا بشارة المَلَكوت ويشفوا مرضى الجسد والروح. وهنا يصف إنجيل متى الإرساليَّة الأولى الخاصة بالاثني عَشَر رسولاً (متى 9: 36-10:8). تنطلق هذه الإرسالية من رؤية يسوع الجموع وشفقته على الإنسانية التي تتخبط في الألم والظلام من ناحية، وتنطلق من ناحية أخرى في مناخ من المجانية والثقة بالله والانفتاح على الآخر، فتعلن مَلَكوت السلام والعدالة والأخوة بين البشر