الديدان الأسطوانية (Nematoda) هي مجموعة كبيرة من الديدان التي تتميز بجسم طويل ونحيل يشبه الأنبوب أو الأسطوانة، ولذلك تُعرف أيضًا بالديدان الخيطية. تعيش هذه الديدان في بيئات مختلفة مثل التربة والمياه العذبة والمالحة، وقد تكون بعضها حرة بينما يتطفل البعض الآخر على النباتات والحيوانات وحتى البشر. الديدان الأسطوانية غير مقسمة إلى حلقات كغيرها من الديدان، ولها أجسام مغطاة بطبقة خارجية قوية تُعرف بالجلد المرن.
من الأمثلة على الديدان الأسطوانية