بتجسد المسيح يسوع وخدمته الأرضية، تؤكد الكنيسة الكاثوليكية على الدور الحاسم للروح القدس. لقد حُبِلَ بيسوع بقوة الروح القدس (لوقا 1: 35)، ونزل الروح عليه في معموديته (لوقا 3: 22). وطوال خدمته كان يسوع متمكنًا ومقودًا بالروح القدس (لوقا 4: 1، 14).
تعلّم الكنيسة أن هناك تمجيدًا متبادلًا بين يسوع والروح. فكما قال يسوع، الروح "سَيُمَجِّدُنِي الرُّوحُ لأَنَّهُ يَأْخُذُ مَا لِي وَيُخْبِرُكُمْ بِهِ" (يوحنا 16: 14). في الوقت نفسه، يمجد يسوع الآب بإرسال الروح. هذا التمجيد المتبادل يعكس التمجيد المتبادل أو السكنى المتبادلة للأقانيم الإلهية.