اللافقاريات لا تملك هياكل عظمية أو فقرات
في حين أن الفقاريات تتميز بالفقرات، أو العمود الفقري، إلا أن اللافقاريات تفتقر إلى هذه الميزة تماما، ولكن هذا لا يعني أن جميع اللافقاريات لينة ومسامية مثل الديدان والإسفنج، فالحشرات والقشريات تدعم هياكلها الجسدية بهياكل خارجية صلبة، تسمى الهياكل الخارجية، بينما تمتلك شقائق النعمان البحرية هياكل عظمية هيدروستاتيكية، وعضلات هيكلية صفيحية تدعمها تجويف داخلي مليء السوائل، ومع ذلك، ضع في إعتبارك أن عدم وجود العمود الفقري لا يعني بالضرورة عدم وجود نظام عصبي فالرخويات والمفصليات على سبيل المثال مجهزة بالخلايا العصبية.