عندما دخل شعب اسرائيل الأرض بقيادة يشوع بن نون لم يفتتحوا أورشليم نظراً لقوتها المستمدة من موقعها الطبيعي الحصين (قضاة 1: 21). لكن بعد مئات السنين، عندما ملك داود، افتتحها وطرد منها إلىبوسيين وجعلها عاصمة مملكته ودعاها «مدينة داود» (2 صموئيل 5: 6- 10).
ولقد عمل داود فيها اصلاحات كما بني قصراً لنفسه. ويلاحظ أن القدس القديمة التي تحيط بها الأسوار هى تلك التي بناها داود. والزائر يلاحظ أن سورها بُني في أزمنة عديدة لا في فترة واحدة، مما يشير إلى الخراب الذي لحق بالمدينة وإعادة ترميمها عدة مرات.
ثم جاء الملك سليمان بن داود وبني الهىكل. والمرجح عند جمهور العلماء أن في نفس موقع هىكل سليمان مقام حإلىاً مسجد قبة الصخرة. وفي عهد سليمان أصبحت أورشليم من أعظم مدن العالم.
وبعد سليمان إستمرت أورشليم عاصمة لمملكة يهوذالمئات السنين حتى جاء نبوخذ نصّر وحاصرها ثم دمرها كما دمر الهىكل.